¿Pueden los modelos fundacionales de visión navegar? Evaluación real y lecciones
Evaluación cero-shot de cinco modelos de navegación visual en entornos reales. Fallos en colisiones, reconocimiento y robustez. ¡Lee las lecciones!
Evaluación cero-shot de cinco modelos de navegación visual en entornos reales. Fallos en colisiones, reconocimiento y robustez. ¡Lee las lecciones!